從倉儲到醫(yī)療保健，每個行業(yè)都在使用自動導引車（AGV），以改善運營工作流程并降低勞動力成本。雖然仍處于起步階段，但AGV承諾無限潛力，從用作制造環(huán)境中的手推車到更復雜的用途，如軍事和運輸物流。
在本文中，我們將討論AGV是什么，以及AGV 伺服驅動器帶來的好處。
什么是AGV？
讓我們來定義AGV是什么，并討論為什么它們被眾多財富500強公司大量購買。AGV是自導車輛（有些人認為是機器人），它們依靠無線路由，視頻和接近傳感器來導航他們的環(huán)境。AGV提供高效率以降低能源成本并延長電池壽命。他們還整合了物聯(lián)網(wǎng)技術，使其可以審核物流管理。
利用可用的數(shù)據(jù)分析和跟蹤，制造商可以不斷改進制造流程，以節(jié)省資金并更好地跟蹤庫存。這減少了收縮并允許更準確的庫存管理。但是，AGV主要不需要午休時間，休假時間和其他員工停工時間，這會導致企業(yè)損失金錢。
由于多種原因，AGV也比大多數(shù)輸送機系統(tǒng)更有效。首先，AGV的模塊化設計允許它們隨著需求的增加而擴展以滿足需求。模塊化設計還使其易于維護和安裝。此外，通過倉庫以太網(wǎng)或IP系統(tǒng)進行控制，使AGV能夠精確地進行操作。
那么為什么為AGV找到合適的伺服驅動器如此重要呢？答案可以在他們簡單的模塊化設計和效率方面找到。告別傳送帶的長時間故障和預防性維護的需要。
伺服驅動器如何驅動動力AGV
鑒于AGV對自動化工廠的需求日益增加，公司現(xiàn)在需要能夠滿足其運營的復雜技術和邏輯需求的系統(tǒng)。在傳統(tǒng)的環(huán)境中，AGV可以像其他輸送機一樣操作，將產(chǎn)品從裝配線的一端運輸?shù)搅硪欢恕?/p>
如今，AGV需要智能組件，可以與現(xiàn)有的傳統(tǒng)操作系統(tǒng)同步并完成復雜的任務，例如導航急轉彎，高速移動，甚至避開障礙物和重新路由。這意味著AGV需要能夠滿足這些要求的電動機和控制器。
使用現(xiàn)代現(xiàn)場總線協(xié)議，高電流輸出和兼容的以太網(wǎng)固件，伺服系統(tǒng)能夠滿足AGV工作負載的物理和精度要求。
通常，集成伺服系統(tǒng)可以位于AGV的車輪中。伺服電機和伺服驅動器的作用是為AGV供電，并沿著所需的路徑引導AGV。
伺服驅動器將來自控制器的低電平信號轉換為高功率??電流和電壓，以調(diào)節(jié)電機的運動。在傳感器的反饋被中繼回控制器后，伺服驅動器還將根據(jù)有效載荷的重量和AGV的當前速度對AGV進行調(diào)整，以確保維持正確的操作和控制。
要真正理解這個主題，最好討論伺服驅動器為AGV提供哪些好處。
AGV伺服驅動器的優(yōu)點
1.靈活的設計
AGV的動態(tài)功能需要靈活的設計，可以擴展到任何目的或工作負載。用于AGV的伺服驅動器的簡單設計使得它們在這方面特別有吸引力。
例如，由于操作環(huán)境，醫(yī)療保健行業(yè)通常需要具有緊湊設計的AGV。這意味著電機和驅動器需要很好地集成以節(jié)省空間。
伺服驅動器的緊湊設計非常適合與更小和更大的AGV集成。能夠將無刷電機和外擺線減速齒輪集成在一個軸上，為更大的電池，更好的HMI和其他傳感器等附加組件提供了空間。
這些通常包括：
在UNIVO，您可以選擇可與任何AGV尺寸或工作負載配置文件集成的伺服系統(tǒng)。通過我們選擇的伺服放大器，您通常甚至不需要更換現(xiàn)有的伺服電機或反饋，如果您的系統(tǒng)改造。
2.專家精度
圖片來源于北京優(yōu)利威
如今，AGV不再用于簡單地在直線路徑上將點從A點運輸?shù)紹點。AGV必須能夠在不平坦的地形上承載重載并且能夠導航數(shù)百英尺長的困難路徑。
伺服系統(tǒng)能夠通過精確控制其閉環(huán)，負反饋響應來滿足這些要求。這使得伺服動力AGV能夠沿任何軸在精確路徑上完成線性和旋轉運動。
使用這些反饋傳感器，伺服系統(tǒng)可以調(diào)整AGV上坡或轉彎所需的車輪位置和速度。此外，這些傳感器可以檢測阻礙車輛進度的任何碰撞或力，并調(diào)整功率要求以進行補償。
3.高效
伺服驅動器還能夠匹配大多數(shù)AGV負載曲線的功率要求。事實上，許多現(xiàn)代AGV可以牽引高達5噸或更多的有效載荷。
伺服驅動器可以通過在高電流下運行幾分鐘來處理如此高的有效載荷。使用現(xiàn)代高效組件，伺服驅動器可以傳輸大量電力而不會過熱。與伺服驅動器的精度相結合，這種穩(wěn)定的電流還可以平穩(wěn)地處理重載。
4.互連和物聯(lián)網(wǎng)
大多數(shù)伺服控制器都兼容當今的IT解決方案。通過可配置的執(zhí)行器和智能伺服驅動器設計，可以通過現(xiàn)有網(wǎng)絡上的平板電腦或辦公室計算機控制和跟蹤AGV。這使故障排除和診斷變得輕而易舉。
可以通過您的系統(tǒng)訪問驅動器和伺服控制器，以便對產(chǎn)品進行分散調(diào)整，并快速部署更新和解決方案。
在UNIVO，我們的許多伺服驅動器還配備了安全功能，如安全扭矩關閉（STO），以確保我們產(chǎn)品的完全安全。
5.安裝簡便
最后，AGV伺服驅動器的模塊化設計允許快速即插即用。您不再需要花費數(shù)月時間構建輸送機系統(tǒng)或編程AGV以進行簡單操作。
只需將伺服控制器連接到您的舊應用程序并開始。這還允許易于維護和可擴展的解決方案，可根據(jù)需要進行部署。
無可否認，AGV很快將成為自動化工作設施的標準組成部分。在北京優(yōu)利威，我們致力于提供快速，智能的解決方案，使您能夠根據(jù)需要擴展產(chǎn)品，以節(jié)省資金并保持精益。憑借我們的智能和先進的伺服系統(tǒng)，您可以構建能夠滿足現(xiàn)代技術時代要求的AGV。
