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AGV小車機械結(jié)構(gòu)如何設(shè)計？

機械部分分以下幾部分

車體部分：包括車架、蓄電池、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機和齒輪減速機構(gòu)等，車體受到

由后輪傳動來的驅(qū)動力和前輪的反作用力的作用。

驅(qū)動后輪：所受的外力可能有兩部分組成。一部分是地面的作用力：另一部分是來

自車體給于的外力。其中這部分力包括自身的支撐反力和電機產(chǎn)生的等效驅(qū)動力矩等。

通過齒輪改變轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)速率可以得到不用的轉(zhuǎn)速，從而改變AGV的的運動行進方向，

以及更好地做到預定的線路跟蹤。

前軸和連軸：起到支撐作用，同時車輪和豎軸是同軸的，前輪的轉(zhuǎn)動有地面給于的摩擦力也有電機傳遞的力矩。