OFweek工控網(wǎng)訊：“過(guò)去是人口紅利，今后是機(jī)器人紅利，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為未來(lái)第二次紅利。”東莞市長(zhǎng)袁寶成昨天做客廣東省政府門戶網(wǎng)站在線直播訪談時(shí)透露，東莞“機(jī)器換人”項(xiàng)目已超600個(gè)，投資額超過(guò)50億元。可見隨著工業(yè)化進(jìn)程加快、勞動(dòng)力成本上漲、人口紅利漸失，眼下，一股“機(jī)器換人”的浪潮正席卷中國(guó)多地。事實(shí)上，在汽車制造業(yè)、3C行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人正逐步取代傳統(tǒng)的人工制造，未來(lái)機(jī)器人的身影將出現(xiàn)在更多的工業(yè)領(lǐng)域。在中國(guó)官方的“中國(guó)制造2025”規(guī)劃中，機(jī)器換人、智能制造等成為重要內(nèi)容。

AGV既無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車，是在AGV上裝備有自動(dòng)化導(dǎo)引裝置（磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等），使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有安全保護(hù)以及各種物料搬運(yùn)的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)幾乎無(wú)人化全自動(dòng)操作，高效率的產(chǎn)出。

那么AGV除了作為一種自動(dòng)化裝置，可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)之外，還有什么特殊優(yōu)勢(shì)能讓它在物流等各大領(lǐng)域正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用？

AGV的實(shí)際應(yīng)用具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.工作效率高

傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70％；而AGV作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動(dòng)充電?？蓪?shí)現(xiàn)近乎24小時(shí)的滿負(fù)荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

2.成本費(fèi)用較低

近年來(lái)隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的購(gòu)置費(fèi)用已降低到與叉車比較接近的水平，而人工成本的不斷上漲。兩者相比較，少人化、無(wú)人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

3.節(jié)省管理精力

叉車或拖車司機(jī)作為一線操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，員工的情緒波動(dòng)較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風(fēng)險(xiǎn)，特別是近年來(lái)頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。

4.可靠性高

相對(duì)于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導(dǎo)引路徑和速度卻是非常明確的，定位停車精準(zhǔn)。因此，大大提高了物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性；同時(shí)，AGV還可做到對(duì)物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

5.避免不必要的產(chǎn)品損壞

AGV可大大減少叉車工技術(shù)上的失誤或者野蠻操作對(duì)產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風(fēng)險(xiǎn)。

6.較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV控制系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。

7.成熟的控制系統(tǒng)管制

AGV控制系統(tǒng)可讓控制規(guī)劃AGV運(yùn)行路線，分配小車任務(wù)，對(duì)小車運(yùn)行路線進(jìn)行交通管。減輕對(duì)員工的管理負(fù)擔(dān)的同時(shí)又對(duì)場(chǎng)內(nèi)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行管理，避免叉車以及員工進(jìn)行工作時(shí)的不規(guī)劃性，導(dǎo)致交通堵塞、物料堆放雜亂等現(xiàn)象。

8.安全性高

為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，智久AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。例如智久AGV就是采用了業(yè)界首創(chuàng)的三重防護(hù)系統(tǒng)：

1）.光電防護(hù)：

在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰sensor紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU(xiǎn)杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。哪怕光電感應(yīng)設(shè)備失靈時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員撞擊，人體無(wú)任何疼痛感覺，確保安全。

2）.聲光預(yù)警

信號(hào)燈：AGV安裝有醒目的信號(hào)燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

聲光報(bào)警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)無(wú)線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

3）.AGV系統(tǒng)防護(hù)：在多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，基于智久AGV調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能。不僅確保多臺(tái)AGV在互不干擾的情況下同時(shí)工作，還能對(duì)小車突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。甚至能對(duì)小車的整體作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。

如今智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與信息化控制系統(tǒng)集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。無(wú)人工廠”將是未來(lái)工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)還有廣闊的市場(chǎng)空間。