行業(yè)動(dòng)態(tài)

AGV小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)如何設(shè)計(jì) ？

機(jī)械部分分以下幾部分

車(chē)體部分：包括車(chē)架、蓄電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和齒輪減速機(jī)構(gòu)等，車(chē)體受到

由后輪傳動(dòng)來(lái)的驅(qū)動(dòng)力和前輪的反作用力的作用。

驅(qū)動(dòng)后輪：所受的外力可能有兩部分組成。一部分是地面的作用力：另一部分是來(lái)

自車(chē)體給于的外力。其中這部分力包括自身的支撐反力和電機(jī)產(chǎn)生的等效驅(qū)動(dòng)力矩等。

通過(guò)齒輪改變轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)速率可以得到不用的轉(zhuǎn)速，從而改變AGV的的運(yùn)動(dòng)行進(jìn)方向，

以及更好地做到預(yù)定的線路跟蹤。

前軸和連軸：起到支撐作用，同時(shí)車(chē)輪和豎軸是同軸的，前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)有地面給于的摩擦力也有電機(jī)傳遞的力矩。

威展電子

東莞市威展電子科技有限公司致力于AGV小車(chē)、測(cè)試治具、單片機(jī)自動(dòng)PCB板功能檢測(cè)、精密測(cè)試治具、波峰焊過(guò)爐治具、生產(chǎn)工裝夾具、非標(biāo)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與制造。