OFweek工控網訊：“過去是人口紅利，今后是機器人紅利，把機器人產業(yè)作為未來第二次紅利。”東莞市長袁寶成昨天做客廣東省政府門戶網站在線直播訪談時透露，東莞“機器換人”項目已超600個，投資額超過50億元?？梢婋S著工業(yè)化進程加快、勞動力成本上漲、人口紅利漸失，眼下，一股“機器換人”的浪潮正席卷中國多地。事實上，在汽車制造業(yè)、3C行業(yè)，工業(yè)機器人正逐步取代傳統(tǒng)的人工制造，未來機器人的身影將出現(xiàn)在更多的工業(yè)領域。在中國官方的“中國制造2025”規(guī)劃中，機器換人、智能制造等成為重要內容。

AGV既無人自動搬運車，是在AGV上裝備有自動化導引裝置（磁條導航、激光導航等），使其沿規(guī)定的導引路線行駛，具有安全保護以及各種物料搬運的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運設備，實現(xiàn)幾乎無人化全自動操作，高效率的產出。

那么AGV除了作為一種自動化裝置，可實現(xiàn)物料搬運無人化作業(yè)之外，還有什么特殊優(yōu)勢能讓它在物流等各大領域正得到越來越廣泛的應用？

AGV的實際應用具有以下優(yōu)點：

1.工作效率高

傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電，導致實際工作負荷不足70％；而AGV作為自動化物料搬運設備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動充電。可實現(xiàn)近乎24小時的滿負荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢。

2.成本費用較低

近年來隨著AGV技術的發(fā)展與成熟，AGV的購置費用已降低到與叉車比較接近的水平，而人工成本的不斷上漲。兩者相比較，少人化、無人化的改革的工業(yè)轉型升級優(yōu)勢日益明顯。

3.節(jié)省管理精力

叉車或拖車司機作為一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，員工的情緒波動較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風險，特別是近年來頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。

4.可靠性高

相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導引路徑和速度卻是非常明確的，定位停車精準。因此，大大提高了物料搬運的準確性；同時，AGV還可做到對物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

5.避免不必要的產品損壞

AGV可大大減少叉車工技術上的失誤或者野蠻操作對產品本身及包裝箱的損傷風險。

6.較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV控制系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

7.成熟的控制系統(tǒng)管制

AGV控制系統(tǒng)可讓控制規(guī)劃AGV運行路線，分配小車任務，對小車運行路線進行交通管。減輕對員工的管理負擔的同時又對場內生產環(huán)境進行管理，避免叉車以及員工進行工作時的不規(guī)劃性，導致交通堵塞、物料堆放雜亂等現(xiàn)象。

8.安全性高

為保證AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設備的安全，智久AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。例如智久AGV就是采用了業(yè)界首創(chuàng)的三重防護系統(tǒng)：

1）.光電防護：

在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰sensor紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU杠原理的防撞機械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內感應到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復正常行駛。哪怕光電感應設備失靈時對現(xiàn)場人員撞擊，人體無任何疼痛感覺，確保安全。

2）.聲光預警

信號燈：AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

聲光報警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動進行聲光報警，同時無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

3）.AGV系統(tǒng)防護：在多臺AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，基于智久AGV調度系統(tǒng)的軟件安全防護功能。不僅確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發(fā)事件進行迅速處理。甚至能對小車的整體作業(yè)過程進行監(jiān)控。

如今智能化工業(yè)裝備已經成為全球制造業(yè)升級轉型的基礎。工業(yè)機器人與信息化控制系統(tǒng)集成應用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。無人工廠”將是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢，工業(yè)機器人在中國還有廣闊的市場空間。